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伺服电机的特点与作用介绍

日期:2024-05-04 03:39
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摘要:
    伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

    电动机的类型对于伺服电动机并不重要,可以使用不同的类型。由于其简单性和低成本,简单的是使用有刷永磁直流电动机。小型工业伺服电动机通常是电子换向的无刷电动机。对于大型工业伺服电动机,通常使用交流感应电动机,通常使用变频驱动器来控制其速度。为了在紧凑的包装中实现出色的性能,使用了具有永磁场的无刷交流电动机,这是大型的无刷直流电动机。

    伺服电机的驱动模块是标准的工业组件。他们的设计是电力电子技术的一个分支,通常基于三相MOSFET或IGBT H桥。这些标准模块接受单个方向和脉冲计数(旋转距离)作为输入。它们还可能包括超温监控,超扭矩和失速检测功能。由于编码器的类型,齿轮减速比和整个系统的动态特性是特定于应用的,因此将整个控制器作为现成的模块生产会更加困难,因此通常将其作为主控制器的一部分来实现。


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